外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

时间：2025-12-08 23:29:33 来源：曲靖市某某美容美发设备制造厂

外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报作者：刘阳禾责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12　来源：科技日报大字体小字体分享到：

　　科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人江西某某食品机械有限责任公司广泛应用。

　　外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人江西某某食品机械有限责任公司规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨

　　为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

　　为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

　　团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。更多精彩内容请进入健康·生活频道

吴清：营造更具吸引力的“长钱长投”制度环境

愿为巴萨复出！已退役的41岁布拉沃：若巴萨致电我，我会做好准备

虚惊一场西媒：曼城已排除罗德里重伤可能，正在等待最终结果

意媒：国米可以启用青训小将卡马特，以应对邓弗里斯伤缺情况

记者：为避免出现拉伤的风险，肌肉不适的阿代米昨天没有参加训练

吴易昺因伤退出今年中网比赛，近两个赛季以来饱受伤病困扰

哈兰德杀疯了！狂喷塔帅保持谦虚，怒骂热苏斯，用球砸加布后脑

更5集收视破2！柳岩成功让观众入坑，连看4集后，央视这次押对宝

蔚来“萤火虫”首车内饰谍照曝光，定位精品小车

上一篇：2025中乙最佳青年球员候选：彭啸领衔，帅惟浩、袁建锐入选
下一篇：“中招”流感怎么办？这样做能缓解症状